IAxis.MoveAdditive 方法

在離散運動狀態下，根據最終指令位置增加一個相對距離。指令位置之定義請見 McSource。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

IMoveAdditiveCommand MoveAdditive(
       double distance,
       double velocity,
       double acceleration,
       double deceleration,
       double jerk,
       McBufferMode bufferMode
)

Function MoveAdditive(
       distance As Double,
       velocity As Double,
       acceleration As Double,
       deceleration As Double,
       jerk As Double,
       bufferMode As McBufferMode
)As IMoveAdditiveCommand

參數

distance

型別：double

運動的相對距離。[單位]

velocity

型別：double

最大速度值（非必要達到）。[單位/秒]

acceleration

型別：double

加速度值，單位由 McProfileType 決定（增加馬達電量）。[單位/秒²] 或 [秒]

deceleration

型別：double

減速度值，單位由 McProfileType 決定（減少馬達電量）。[單位/秒²] 或 [秒]

jerk

型別：double

加加速度值，單位由 McProfileType 決定。[單位/秒³] 或 [秒]

bufferMode

型別：McBufferMode

定義如何融合兩方法的速度。

回傳值

型別：IMoveAdditiveCommand

回傳一個附加移動的屬性。

備註

此命令完成後，軸移動的總距離為上一個移動命令給定的距離加上 MoveAdditive 增加的距離。
若上一個命令是一個移動命令而它被中斷了，當執行 MoveAdditive 時，軸將走的距離是上一個命令的剩餘距離加上 MoveAdditive 增加的距離。
I若上一個命令是速度命令，其將被中止並執行 MoveAdditive。
更多關於融合模式的運作方式請見：概念解說 > 融合運動。

參見

IAxis 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空間